esb世博智能机械发展史 作为一个刚刚对机械接触不久的学生来讲 机械这一块特别是智能机械这一块 我的了解不是很深刻。 那么我就简单的仅仅根据自己对这方面的认识来谈谈我所了解的智能机械。 对于我们学生来讲身边离我们最近的智能机械应该是手机和电脑。但是这两样东西不是一开始就有的也不是突然一夜间窜出来展现在我们的眼前而是经过了漫长的发展演变历史。 机械的起源早在公元前 7000 年城市文明首次出现在地球上最早的机械——车轮世博esball-IOS/安卓通用版/手机APP下载。但那时候的车轮也包括后来相对复杂的蒸汽机、电动机、乃至内燃机的发明和使用。 但是这些机械设备...

　　智能机械发展史 作为一个刚刚对机械接触不久的学生来讲 机械这一块特别是智能机械这一块 我的了解不是很深刻。 那么我就简单的仅仅根据自己对这方面的认识来谈谈我所了解的智能机械。 对于我们学生来讲身边离我们最近的智能机械应该是手机和电脑。但是这两样东西不是一开始就有的也不是突然一夜间窜出来展现在我们的眼前而是经过了漫长的发展演变历史。 机械的起源早在公元前 7000 年城市文明首次出现在地球上最早的机械车轮。但那时候的车轮也包括后来相对复杂的蒸汽机、电动机、乃至内燃机的发明和使用。 但是这些机械设备的发明和使用都只是单一地停留在机械层面上它们只是人为的机件组合而成的工具用来代替人类劳动或者完成有用功、完成能量的转换。那么能否可以让机械也拥有智能可以像我们人类那样独立思考以便对不同的环境做出不同的反馈 从此便开始了人类对于智能机械的探索与研究智能机械应运而生 智能机械是相对于传统机械定义的下面具体说说对智能机械的解读 智能机构 就是在机体中嵌入或者黏贴传感器和制动器并具有对制动器有控制作用的控制装置从而能感知外界环境的变化以及自身的实际状态并能通过自身的感知做出判断、 发出指令、 执行和完成动作 实现动态或在线状态下的自动检测、自诊断、自监控、自修复以及自适应等多种功能。 智能机械和结构主要由驱动元件、传感原件、信息处理方法和控制系统等组成。目前的应用主要在智能控制、智能诊断和智能修复等方面尤其是在减震降噪音智能机械结构智能表层结构特性控制智能自适应机械等方面的研究很活跃。 传感器、制动器和控制器是智能机械结构重要的三个组成部分。传感器要求具有高度感受结构力学状态的能力能够将应变或位移直接转换成电信号输出它担负着感知外界环境变化收集外界信息的任务。 制动器的功能是执行信息处理单元发出的控制指令 并按照规定的方式对外界或内部状态特性变化作出合理的反应能直接将控制器输出的信号变为结构的应变或位移。 智能机械与传统机械的区别非常显著有许多传统机械不具备的某些特性。而恰恰是这些特性使得智能机械在高科技领域中占有一席之地 成为众人瞩目的焦点。 智能机械是机械发展的前沿领域 可以说它的出现使得机械发展的历史跨越了一座里程碑。 其实早在我国公元前 900 多年便研制成了第一台累计数学计算器后来也有歌舞机器人的传说记载被后世人们所广为流传的《三国演义》中诸葛亮制造的木牛流马那都体现了古人对于智能机械的梦想并且还对它进行了尝试和改造世博esball-IOS/安卓通用版/手机APP下载。 但这些仅仅只是智能机械的萌芽智能机械的线 年美国 Dartmouth 大学的一次历史性聚会被认为是人工智能学科正式诞生的标志 从此在美国开始形成了以智能机械为研究对象的几个研究组如 Newell 和 Simon 的 Carnegie-RAND 协作组 Samuel 和 Gelernter 的 IBM 公司工程课题研究小组 Minsky 和 McCarthy 的 MIT 研究组等世博esball-IOS/安卓通用版/手机APP下载。1957 年一个

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