esb世博app下载爱问共享资料智能机械车文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料esb世博平台，数量累计超一个亿 ，習作六智能機械車 處境 設計概要 材枓 考慮因素 設計提示 學以致用 目錄處境現時許多汽車均採用了電腦來控制各種設備從而提高汽車的效能如果讓你利用電腦來控制一輛模型車令它成為一輛速度最快的智能機械車你又會如何設計電腦程式呢 處境圖61利用電腦操控的機械車處境圖62賽道設計終點黑線約1米起跑線設計概要設計並製作一輛智能機械車利用電腦編寫控制程式令智能機械車能於最短時間內在兩條相距約1米起跑線終點黑線上來回一次 材料 微型處理器電腦控制程式軟件 電動機車輪及車胎電線電芯感光器 黑色膠布考慮因素考慮因素 設計及製作智能機械...

　　習作六智能機械車 處境 設計概要 材枓 考慮因素 設計提示 學以致用 目錄處境現時許多汽車均採用了電腦來控制各種設備從而提高汽車的效能如果讓你利用電腦來控制一輛模型車令它成為一輛速度最快的智能機械車你又會如何設計電腦程式呢 處境圖61利用電腦操控的機械車處境圖62賽道設計終點黑線約1米起跑線設計概要設計並製作一輛智能機械車利用電腦編寫控制程式令智能機械車能於最短時間內

　　在兩條相距約1米起跑線終點黑線上來回一次 材料 微型處理器電腦控制程式軟件 電動機車輪及車胎電線電芯感光器 黑色膠布考慮因素考慮因素 設計及製作智能機械車時須考慮下列多種因素1 如何操作智能機械車的微型處理器2 如何編寫控制智能機械車移動的程式3 如何安裝智能機械車的電動機4 如何選擇合適的車胎5 如何安裝穩固智能機械車的車胎 考慮因素6 如何安裝智能機械車的感光器7 如何接駁

　　智能機械車各部分的電線至微型處理器8 如何控制資訊的傳遞9 如何控制感光器的靈敏度10 如何控制智能機械車電動機的轉動設計提示 設計智能機械車的過程可以分為硬件和軟件兩部份組合智能機械車和設計電腦控制程式 設計提示 在組合智能機械車時你應先搜集所需要的各種配件包括微型處理器電源電動機車身和車輪接線光敏感應器等 然後你要把各種配件適當地裝嵌成為一輛小車 光敏感應器可以自動感應地上

　　的黑色終點線它應該用接線連接到微型處理器的輸入埠 設計提示 小車的由車輪可以用齒輪或膠帶連接電動機 如果小車只需要前後直線移動便只須安裝一個電動機操控亦會較為簡單 電動機由微型處理器控制所以要用接線連接到處理器的其中一個輸出埠 設計提示圖63智能機械車的例子設計提示圖64兩個電動機的操作方法兩車輪轉速相同直線前進轉彎兩車輪轉速不同設計提示如果小車要沿曲線移動或旋轉便要把

　　兩個電動機分別接到不同的車輪如果兩個電動機以相同速度和方向轉動小車便會向前或後行駛相反如果兩個電動機以不同速度或方向轉動小車便會旋轉旋轉時間的長短會影響轉動的角度 設計提示設計和組合智能機械車後便要編寫電腦控制程式以控制小車完成下列各步驟 步驟 目的 程式內容 1 令小車向前快速行駛 啟動電動機最大速度 2 探測黑色終點線 光敏感應器的感光值有否改變 3 令小車倒後或轉彎 改變

　　電動機的轉動速度或方向設計提示以下的例子是一個LEGOMINDSTORMS電腦控制程式它控制一輛單電動機的小車按上述步驟移動你可以用作參考圖65電腦控制程式的例子學以致用 智能機械車不但可展示學生的才華和能力激發他們對科技和機器人世界的認知還能增加學生對機械人的興趣藉此培養他們成為未來的機械人專家透過這習作 你將學習如何操作電腦控制系統及如何 編寫控制程式參考第十三章

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