esb世博配备IoT物联网模块，可与电动门、闸机esb世博平台、电梯等联动，具备立体空间的通行能力；

　　多传感器融合方案在「Sophon盘古无人驾驶系统」算法的加持下，使“黑石1号”具备优秀的定位和感知能力；

　　在室内外可实现“厘米级”定位和感知，“毫秒级”自主避障，“公里级”路径规划esb世博平台。

　　前轮差速驱动esb世博平台、后轮全向轮、全新独立悬挂设计，使“黑石1号”具备灵活的机动性和稳定性。